Калуга расположена на Средне-Русской возвышенности, на левом берегу Оки, в 188 км к юго-западу от Москвы. Основана в середине XIV в. ка-к пограничная крепость на юго-западных рубежах Московского государства. Впервые упоминается в 1371 г. в грамоте литовского князя Ольгерда. Название происходит от древнерусского слова «калуга» — болото, трясина. Сохранились и другие значения этого слова, например, «полуостров». Возможно, возникло из-за того, что Симеоново городище, место, где возник город, находится на полуострове, образованном р. Ячейкой. В начале XVI в. крепость была перенесена на 3 км к югу на берег Оки. Калуга известна тем, что с 1892 по 1935 г. в ней жил и работал основоположник российской космонавтики Константин Циолковский, из-за чего город называют колыбелью космонавтики.
В районе деревень Анненки, Плетеневка и ж/д станции Воротынск выведены на поверхность сульфатные магниево-кальциевые и хлоридно-натриевые воды.