Тарусский район расположен на востоке Калужской области, в 60 км к северо-востоку от Калуги, на высоком левом берегу Оки. Административный центр — город Таруса.
Город стоит возле устья реки Тарусы, в прошлом судоходной, от которой и взял свое название. Первое летописное упоминание о Тарусе относится к 964 году. В это время киевский князь Святослав пошел «на Оку-реку и на Волгу, и нале-зе вятичи». Увидя на берегу строения и людей, князь спросил: «Какой это народ? Какого рода-племени?» — «То — Русь, то — Русь!» — ответили с берега.
В XV в. Таруса была в составе Литвы, а в XVI—XVII вв. — это уже укрепление на южных рубежах Московского государства, на которое неоднократно нападали крымские татары. С 1776 г. уездный город. Здесь сохранились жилые, торговые, хозяйственные постройки и архитектурные памятники XVII—XIX вв. (Петропавловский собор, Воскресенская церковь).
Город славится народными промыслами (изделия из дерева, камня, керамики; художественная вышивка). С конца XIX в. живописные окрестности Тарусы привлекали многочисленных отдыхающих, в том числе известных писателей, художников и ученых (здесь жили писатель К.Г. Паустовский, скульптор В.А. Ватагин и др.). На противоположном берегу Оки находится музей-усадьба художника В.Д. Поленова. В октябре 2006 г. на берегу Оки, в старом городском парке, был открыт памятник замечательной русской поэтессе Марине Цветаевой.